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卷板机步进电动机的调速控制实验 |
| 发布时间：2018/6/21 |
卷板机步进电动机的调速控制实验
1．实验目的
(1)学会卷板机步进电动机的使用及控制方法；
(2)了解卷板机步进电动机的驱动装置；
(3)掌握卷板机步进电动机速度控制．的方法。
2．实验器材
(1)卷板机单轴步进电动机工作台模拟装置一台；
(2)稳压电源(或开关电源)24V，3A一台；
(3)控制实验板一块；
(4)连接导线若干。
3．实验步骤
(1)按图所示连线。其中ucc接24V直流电源(电源范围可在12。36V之间)。
图卷板机步进电动机的调速控制实验电气接线图
(2)步进电动机的两个绕组的四根线分别接驱动模块输出端A+、A一、B+、B一。
(3)驱动块的左边(如图11．11所示)，分别接控制实验板的脉冲信号源和控制开关，控制开关RST、CW/CCW和HALL/FuLL等，CPIN接控制实验板的脉冲信号源。
(4)确认接线正确无误后，接通驱动电流24V和控制板电源，此时将CP脉冲调到10Hz左右，观察步进电动机运行情况。
(5)逐渐将CP脉冲频率调高，再观察步进电动机运行情况。
(6)拨动开关CW/CCW，观察步进电动机的正/反转情况。
(7)拨动开关HALL/full，步进电动机将在半步及整步方式下运行，此时可观察出步进电动机运行的快慢过程。
(8)RST开关信号若接通，则步进电动机停转。
图 卷板机步进驱动模块面板结构示意图
4．实验报告
(1)CW/CCW：开关在什么情况下，卷板机步进电动机正转或反转。
(2)HALL/FULL：开关在什么情况下，卷板机步进电动机处于半步或整步运转状态。 |
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